Określenie małe ssaki odnosi się w tym przypadku do wszystkich drobnych ssaków poza psami i kotami. W Polce najbardziej popularne są drobne gryzonie, fretki i króliki, ale ludzie na świecie trzymają w domach również skunksy, szopy, torbacze, a nawet małpiatki. Króliki nie są gryzoniami. Kiedyś były do nich zaliczane, jednak ze względu na istotne różnice w budowie ciała razem z zającami zostały zaliczone do zajęczaków. Królik domowy, a właściwie jego miniaturowa forma jest jednym z najbardziej ulubionych zwierząt. Fretki zostały udomowione po to, by polowaFretkić na szczury i myszy. Działo się to wczasach, w których koty nie były jeszcze tak rozpowszechnione w Europie. Dzisiaj fretki często trzymane są w charakterze domowego pupila.